Setomaa loodus on tema väikest pindala arvestades väga mitmekesine. Luhamaa ja Meremäe vahel on maastik mägine, eriti Luhamaa nulgas Tserebi küla kandis, mis sobib hästi rattamatka sihtkohaks. Palju võimalusi pakub Piusa jõgi, Setomaa Emajõgi: veerohkel ajal saab jõel veematku teha, veevaesel ajal aga matkata jõeäärsetel matkaradadel. Setomaa suurim kaitseala – Mustoja maastikukaitseala – pakub samuti arvukalt võimalusi looduses liikumiseks: olemas on matkarajad nii jalgsi- kui ka rattamatkajatele, ning muidugi võib metsas niisama ringi liikuda. Värska kandis on hulganisti tähistatud terviseradu, mis talvel muutuvad valgustatud suusaradadeks. Ja muidugi Pihkva järv: järvel saab kalastada, nautida Setoline’i laevadega lõbusõite, talvel aga korraldatakse jääl tõukekelgumatku.